2.3　大圆航线及其引导参数的计算

我们注意到，从地心到地球椭球面上的一点可以引出一个向量，该向量称为地垂线，可以用它唯一确定地球球面上的一点。因此地球椭圆面上任意一点还可以用地垂线向量表示。若地球椭球面上P点的经纬高坐标为（L，λ，h），则P点的地垂线向量为

大圆是过球心的平面和球面相交所得到的曲线，根据空间几何的知识可知，大圆航线是球面上的最短航线。因此，飞行器在远距飞行时，常用大圆航线。有了地垂线向量后，大圆航线可以用大圆航线起点P1（L1，λ1，h）和终点P2（L2，λ2，h）的地垂线向量的叉乘表示，如图2-3所示。显然，这个叉乘也是大圆航线所在平面的法向量。

图2-3　地垂线向量和大圆航线