至此为止，读者应该对控制理论研究对象及其数学模型有了基本的了解。现在的问题就是如何利用这些数学模型来分析其所描述的控制系统的基本特性：稳定性、稳态特性和瞬态特性。这些基本特性最初的定义都是围绕时间演进的系统动态或静态过程提出的，因此，对这些特性与问题最直接的分析解释就是从时间域角度开始的。
