1.5 习题

题1-1 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度______。

（A）开环高

（B）闭环高

（C）一样高

（D）相差不多

题1-2 系统的输出信号对控制作用的影响______。

（A）开环有

（B）闭环有

（C）都没有

（D）都有

题1-3 对于系统抗干扰能力______。

（A）开环强

（B）闭环强

（C）都强

（D）都不强

题1-4 试比较开环系统、闭环系统的优缺点。

题1-5 举出若干个身边控制系统的例子，试用框图说明其基本工作原理，并指出是开环控制还是闭环控制。

题1-6 图1-22所示为某手动调压装置。通过改变滑动变阻器R_f可以改变直流发电机励磁回路的电流I_f（U_f为直流电压），由此改变发电机G的定子磁场强度，进而使发电机转子绕组的电动势发生变化，并表现为端电压随变阻器的调节而波动，最终使负载L两端的电压达到期望值。当负载频繁变动时，为了保持负载电压的稳定，就需要不断地手动调节R_f，这显然很不方便。为此，考虑将该装置改为自动调压系统。试在该手动调压装置上添加反馈关系形成闭环反馈系统，绘制系统结构图并简要说明反馈控制工作原理。

题1-7 图1-23所示为某自动调压系统。当通过负载的电流发生变化时，电枢绕组的电压降U_s也随之变化，会导致发电机端电压U_f不能保持稳定。为了克服负载电流对发电机端电压的影响，将电阻R_f上的电压降通过放大器K反馈到左侧回路与参考电压U_r对比，使得电枢电压U_s能随之变化，以保持发电机端电压U_f的稳定性。试画出系统的闭环结构图，并说明这样的电压反馈应取为正反馈还是负反馈。

题1-8 图1-24所示为某直流电动机转速控制系统的工作原理图。试绘制该系统的结构图，并简要说明其反馈控制的工作原理。