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2.2 频域分析
令xt是均值为零的平稳过程,其自协方差Rk=Cov(xt,xt-k),且
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存在,则称s(w)为序列的功率谱(power spectrum),=s(w)/Var(x)为标准化谱。s(w)和
都是频率w的正的偶函数。自协方差序列和功率谱存在一一对应关系,可以根据(2-6)导出下式(2-7),反之亦然。
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研究序列周期性或近似周期性时,谱能提供有用的解释。利用Qk=Cov(xt,yt-k)代替(2-6)的Rk得到比较复杂的互谱函数c(w),该函数测量对应各频率的序列滞后阶数及不同频率的关联强度。Granger和Hatanaka(1964)讨论了该函数,Koopmans(1974)也研究了该函数的检验和估计问题。
总体而言,上述函数有利于分析序列的非线性性质。定义均值为m的平稳序列xt的三阶中心自相关矩(third-order central automoment)如下:
C(k,s)=E[(xt-m)(xt+k-m)(xt+s-m)] (2-8)
以下的对称关系成立:
C(k,s)=C(s,k)=C(-k,s-k)=C(k-s,-s)
定义双谱(bispectrum)为:
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其逆函数为:
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根据对称性,只要知道区域0≤w1,w2≤π,w1+w2≤π内的双谱即可。
如果xt是平稳的线性过程,且:
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其中,εt是均值为零的独立同分布序列,xt的谱就等于:
双谱为:
f(ω1,ω2)=s(ω1)s(ω2)s(ω1+ω2)λ3 (2-10)
其中,。如果λ3=0,在所有频率上,就有f(w1,w2)=0。例如,Guassian过程(Guassian process)的函数:
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称为标准化双谱。对于线性序列,该函数在所有频率上都是常数。因此,该函数可用于研究非线性问题。Ashley、Patterson和Hinich(1986)曾利用该函数进行线性检验,Subba Rao和Gabr(1984)也通过各种示例讨论了估计问题。该方法的问题是不容易解释图形。图形一般是凹凸不平的,并且没有具体的形状。即使是NLAR(1)或双线性模型等简单非线性模型也不具备明显的双谱形状,部分非线性模型在所有频率上都有f(w1,w2)=0,所以该性质不是线性模型的特征。根据Tukey(1959)提出的想法,Godfrey(1965)首先利用经济数据进行双谱估计。Brillinger和Rosenblatt(1967a,b)最早提出双谱理论及高阶函数,即复谱(polyspectra)理论。
交叉双谱(cross-bispectrum)定义适用于研究序列间的关系。令yt和xt是一对平稳序列,均值分别是μy和μx。定义(x→y)的三阶交叉矩(third-order cross-moment)为:
μxx,y(k,s)=E[(yt-μy)(xt+y-μx)(xt+s-μx)]
定义交叉双谱为
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如果是单向二次关系,就可以解释该函数。例如,如果xt是Guassian输入序列,且:
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其中:
R(j-k)=E[xt-jxt-k]
定义:
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Subba Rao和Nunes(1985)证明:
A(ω)=Cxy(ω)/sx(ω)
和
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注意如果xt为Guassian序列,一次项xq-j就与(2-12)的二次项xt-jxt-k正交。最简单的非线性模型为:
yt=∑αixt-i+βjk(xt-jxt-k-R(j-k))+εt
该式只有一个二次项,由(2-13)得到:
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这样,原则上可以决定单个二次项的j、k阶滞后,但该例过于简单,没有多少实际价值,并且只有在y到x的系统没有反馈时,才存在该结果。数据充分时,值得利用双谱估计的方法检验非线性,但多数场合的双谱估计性质较差,难以解释,因此双谱并不是值得推荐的分析方法。