西门子S7-300/400PLC项目化教程
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项目2 传送带控制设计与调试

立体仓库系统由称重区、货物传送带、托盘传送带、机械手装置、码料小车和一个立体仓库组成，系统俯视图如图2-1所示。

图2-1 立体仓库系统俯视图

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