习题1

1-1 什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本元件组成？各元件起什么作用？

1-2 自动控制系统的性能要求是什么？

1-3 比较线性系统和非线性系统的特点。

1-4 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型，是线性还是非线性？

1）

2）

3）

4）

1-5 图1-11所示为热水电加热器示意图。为了保持所期望的温度，由温控开关轮流接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水槽流出热水并补充冷水。试画出该闭环控制系统框图，并标出被控量、反馈量、扰动量、测量元件和被控对象。

图1-11 题1-5图