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1.3 正弦交流电路
所谓正弦交流电路是指含有正弦电源(激励)而且电路各部分所产生的电压和电流(响应)均按正弦规律变化的电路。交流发电机中所产生的电动势和正弦信号发生器所输出的信号电压,都是随时间按正弦规律变化的。在生产上和日常生活中所用的交流电,一般都是指正弦交流电。
1.3.1 正弦信号的表示方法
前面我们分析的是直流电路,其中的电流和电压的大小与方向(或电压的极性)是不随时间而变化的,如图1-15所示。
正弦电压和电流是按照正弦规律周期性变化的,其波形如图1-16所示。由于正弦电压和电流的方向是周期性变化的,在电路图上所标的方向是指它们的参考方向,即代表正半周时的方向。在负半周时,由于所标的参考方向与实际方向相反,则其值为负。图中的虚线箭头代表电流的实际方向;“+”“-”代表电压的实际方向(极性)。
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图1-15 直流电路中电流与电压变化图
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图1-16 正弦电压和电流波形及电路图
电路中按正弦规律变化的电压或电流,统称为正弦量。正弦量的特征表现在变化的快慢、大小及初始值3个方面,而它们分别由频率(或周期)、幅值(或有效值)和初相位来确定。所以频率、幅值和初相位就称为确定正弦量的三要素。
1 频率与周期
正弦量变化一次所需的时间(秒)称为周期(T)。每秒内变化的次数称为频率,它的单位是赫[兹(]Hz)。频率是周期的倒数,即
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在我国和大多数国家都采用50Hz作为电力标准频率,有些国家(如美国、日本等)采用60Hz。这种频率在工业上应用广泛,习惯上也称为工频。通常的交流电动机和照明负载都用该频率。
在其他各种不同的技术领域内使用着各种不同的频率。例如,高频炉的频率是200~300kHz;中频炉的频率是500~8000Hz;高速电动机的频率是150~2000Hz;通常收音机中波段的频率是530~1600kHz,短波段是2.3~23MHz。
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图1-17 正弦波形
正弦量变化的快慢除用周期和频率表示外,还可用角频率(ω)来表示。因为一周期内经历了2π弧度(见图1-17),所以角频率为
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它的单位是弧度每秒(rad/s)。
2 幅值与有效值
正弦量在任一瞬间的值称为瞬时值,用小写字母来表示,如i、u、e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。瞬时值中最大的值称为幅值或最大值,用大写字母带下标m来表示,如Im、Um、Em分别表示电流、电压及电动势的幅值。
图1-17是正弦电流的波形,它的数学表达式为
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正弦电流、电压和电动势的大小往往不是用它们的幅值,而是常用有效值(均方根值)来计量的。
有效值是根据电流的热效应来规定的,因为在电工技术中,电流常表现出其热效应。不论是周期性变化的电流还是直流,只要它们在相等的时间内通过同一电阻后两者的热效应相等,就把它们的安[培]值看作是相等的。就是说,某一个周期电流i通过电阻R(如电阻炉)在一个周期内产生的热量,和另一个直流I通过同样大小的电阻在相等的时间内产生的热量相等,那么这个周期性变化的电流i的有效值在数值上就等于这个电流I。
根据上述,可得
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由此可得出周期电流的有效值
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式1-34适用于周期性变化的量,但不能用于非周期量。
正弦量的有效值与其最大值之间是倍关系,但是与正弦量的频率和初相位无关。一般所说的正弦电压或电流的大小,例如交流电压380V或220V,都是指它的有效值。一般交流电流表和电压表的刻度也是根据有效值来定的。
3 初相位
正弦量是随时间变化而变化的,要确定一个正弦量还须从计时起点(t=0)上看。所取的计时起点不同,正弦量的初始值(t=0时的值)就不同,到达幅值或某一特定位所需的时间也就不同。
正弦量可用下式表示为
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其波形如图1-17所示。它的初始值为零。
正弦量也可用下式表示为
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其波形如图1-18所示。在这种情况下,初始值io=Imsinφ,不等于零。
式1-35和式1-36中的角度ωt和(ωt+φ)称为正弦量的相位角和相位,反映出正弦量变化的进程。当相位角随时间连续变化时,正弦量的瞬时值随之做连续变化。
t=0时的相位角称为初相位角或初相位。在式1-35中初相位为零,在式1-36中初相位为φ,因此,所取计时起点不同,正弦量的初相位不同,其初始值也就不同。
4 正弦量的向量表示方法
一个正弦量具有幅值、频率及初相位3个特征。而这些特征可以用一些方法表示出来。正弦量的表示方法是分析与计算正弦交流电路的工具。
一种是用三角函数式来表示,如i=Imsinωt,这是正弦量的基本表示法;另一种是用正弦波形来表示,如图1-17所示。
此外,正弦量还可以用向量来表示。向量表示法的基础是复数,就是用复数来表示正弦量。
设复平面中有一个复数A,其模为r,辐角为φ(见图1-19),它可用下列3个式子表示
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或简写为
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图1-18 初相不等于零的正弦波形
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图1-19 复数
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1-2:正弦交流电
因此,一个复数可用上述几个复数式来表示。式1-37称为复数的直角坐标式,式1-38称为指数式,式1-39则称为极坐标式。三者可以互相转换。复数的加减运算可用直角坐标式,复数的乘除运算可用指数式或极坐标式。
至此,我们学习了表示正弦量的几种不同的方法,它们的形式虽然不同,但都是用来表示一个正弦量的,只要知道一种表示形式,便可求出其他几种表示形式。
1.3.2 单一参数的交流电路
分析各种正弦交流电路,要确定电路中电压与电流之间的关系(大小和相位),并讨论电路中能量的转换和功率问题。分析各种交流电路时,我们必须首先掌握单一参数(电阻、电感、电容)元件电路中电压与电流之间的关系,因为其他电路是一些单一参数元件的组合。
1 电阻元件的正弦交流电路
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图1-20 电阻元件的交流电路
图1-20(a)是一个线性电阻元件的交流电路。电压和电流的参考方向如图1-20(b)所示。两者的关系由欧姆定律确定,即

为分析方便起见,选择电流经过零值并将向正值增加的瞬间作为计时起点(t=0),即设为参考正弦量,则


电压和电流是同频率的正弦量。
比较式1-41和式1-42即可看出,在电阻元件的交流电流中,电流和电压是同相的(相位差φ=0)。电压和电流的正弦波形如图1-20(b)所示。
根据式1-42得出
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或
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由此可知,在电阻元件电路中,电压的幅值(或有效值)与电流的幅值(或有效值)之比值,就是R。
如用向量表示电压和电流的关系,则为

或
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此即欧姆定律的向量表示式。电压和电流的向量图如图1-20(c)所示。
知道了电压与电流的变化规律和相互关系后,便可计算出电路中的功率。在任意瞬间,电压的瞬时值u与电流瞬时值i的乘积,称为瞬时功率,用小写字母p代表,即

由式1-44可知,p是由两部分组成的,第一部分是恒定量,第二部分为正弦量,其频率是电压或电流频率的两倍。p随时间变化而变化的波形如图1-20(d)所示。
由于在电阻元件的交流电路中u与i同相,它们同时为正,同时为负,所以瞬时功率总是正值,即p≥0。瞬时功率为正,这表示外电路从电源取得能量,在这里就是电阻元件从电源取用电能而转换为热能,这是一种不可逆的能量转换过程。在一个周期内,转换成的热能为
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即相当于图中被功率波形与横轴所包围的面积。
通常用下式计算电能
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式中,P是一个周期内电路消耗电能的平均速率,即瞬时功率的平均值,称为平均功率。在电阻元件电路中,平均功率为

平均功率又称有功功率,是指瞬时功率在一个周期内的平均值。它代表负载实际消耗的功率,不仅与电压和电流有效值的乘积有关,且与它们之间的相位差有关。
2 电感元件的交流电路
非铁芯线圈(线性电感元件)与正弦电源连接的电路如图1-21所示。假定这个线圈只具有电感L,而电阻R极小,可以忽略不计。
当电感线圈中通过交流i时,其中产生自感电动势eL,设电流i、电动势eL和电压u的参考方向如图1-21所示。
根据基尔霍夫电压定律得出,即

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图1-21 线形电感元件与正弦电源连接的电路及波形
设电流为参考正弦量,即

则

这也是一个同频率的正弦量。
比较式1-53和式1-54可知,在电感元件电路中,在相位上电流比电压滞后90°(相位差ϕ=+90°)。
表示电压u和电流i的正弦波形如图1-21(b)所示。
在式1-54中
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或

由此可知,在电感元件电路中,电压的幅值(或有效值)与电流的幅值(或有效值)的比值为ωL,它的单位为欧姆。当电压U一定时,ωL越大,则电流I越小。可见它具有对交流电流起阻碍作用的物理性质,所以称为感抗,用XL代表,即

感抗XL与电感L、频率f成正比。因此,电感线圈对高频电流的阻碍作用很大,而对直流则可视作短路,即XL=0(注意,不是L=0,而是f=0)。
应该注意,感抗只是电压与电流的幅值或有效值之比,而不是它们的瞬时值之比,即。因为这与上述电阻电路不一样。在这里,电压与电流成导数的关系,而不是正比关系。
如用向量表示电压与电流的关系,则为

或
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式1-60表示电压的有效值等于电流的有效值与感抗的乘积,在相位上电压比电流超前90°。因电流向量乘上算子j后,即向前(逆时针方向)旋转90°。电压和电流的向量图如图1-21(c)所示。
了解电压与电流的变化规律和相互关系后,便可找出瞬时功率的变化规律,即

由式1-61可知,p是一个幅值为UI,并以2 ω的角频率随时间变化而变化的交变量,其变化波形如图1-21(d)所示。
在电感元件电路中,平均功率
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从图1-21(d)的功率波形也容易看出p的平均值为零。可见,在电感元件的交流电路中,没有能量消耗,只有电源与电感的能量互换。这种能量互换的规模可以用无功功率来衡量。

3 电容元件的交流电路
图1-22(a)是一个线性电容元件与正弦电源连接的电路,电路中的电流和电容器两端的电压u的参考方向如图1-22(b)所示。
当电压发生变化时,电容器极板上的电荷量也要随着发生变化,在电路中就引起电流变化
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如果在电容器的两端加一正弦电压
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则

这也是一个同频率的正弦量。
比较式1-65和式1-66可知,在电容元件电路中,在相位上电流比电压超前90°(相位差φ=-90°)。我们规定:当电流比电压滞后时,其相位差φ为正;当电流比电压超前时,其相位差φ为负。这样的规定是为了便于说明电路是电感性的还是电容性的。
表示电压u和电流i的正弦波形如图1-22(b)所示。
根据式1-66可以得出

或由此可知,在电容元件电路中,电压的幅值(或有效值)与电流的幅值(或有效值)的比值为,它的单位为欧姆。当电压U一定时,
越大,则电流I越小。可见它具有对电流起阻碍作用的物理性质,所以称为容抗,用XC代表,即

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容抗XC与电容C、频率f成反比。这是因为电容越大时,在同样电压下,电容器所容纳的电荷量就越大,因而电流越大。当频率越高时,电容器的充电与放电速度就越快,在同样电压下,单位时间内电荷移动量就越多,因而电流越大。所以电容元件对高频电流所呈现的容抗很小,而对直流(f=0)所呈现的容抗XC可视作开路。因此,电容元件具有隔断直流的作用。
用向量表示电压与电流的关系,则为

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图1-22 线性电容元件与正弦电源连接的电路及波形
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或
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式1-72表示电压的有效值等于电流的有效值与容抗的乘积,而在相位上电压比电流滞后90°。因此,电流向量乘上算子(-j)后,即向后(顺时针方向)旋转90°。电压和电流的向量图如图1-22(c)所示。
了解电压与电流的变化规律和相互关系后,便可找出瞬时功率的变化规律,即

由式1-73可见知,p是一个幅值为UI,并以2 ω的角频率随时间变化而变化的交变量,其变化波形如图1-22(d)所示。
在电容元件电路中,平均功率

这说明电容元件是不消耗能量的,在电源与电容元件之间只发生能量的互换。能量互换的规模用无功功率(Q)来衡量,它等于瞬时功率Pc的幅值。即

1.3.3 复杂参数的交流电路
复杂参数的交流电路是一些单一参数元件的组合,和分析复杂的直流电路一样,也可以采用支路电流法、节点电压法、叠加定理和戴维南定理等方法来分析与计算。两者不同之处,电压和电流应以向量表示,电阻、电感和电容及其组成的电路应以阻抗或导纳来表示。下面举例说明。

图1-23 例1.1电路
【例1.1】在图1-23所示的电路中,已知 试用支路电流法求电流
。
【解】应用基尔霍夫定律列出下列向量表示方程

将已知数据代入,即得

解之,得
