第1章 总论

一、汽车控制系统设置原理

随着电子技术的飞速发展，汽车的控制系统越来越复杂，其目的是为了尽量满足用户各种个性化、舒适性要求。因此，汽车的电子控制系统必须是可以设置的，能够充分响应操作者意愿或目标的柔性系统。

1.电控系统设置的实质

电控汽车的管理核心是电子控制单元，简称电控单元(ECU)。在电控单元的可编程只读存储器(PROM)中存储了整车下线前的全部数据。电子控制系统的设置，实际上就是对电控单元可编程只读存储器(PROM)内的信息进行改写的过程，以使发动机及整车具有良好的适应性。

电子控制系统的设置（又称为“设定”）分为手动设置和借助诊断仪进行设置两种形式。手动设置就是操作开关或按键（图1-1），或者通过执行一定的步骤，向电控单元输送一个触发信号，让电控单元“知道”操作者的意愿或目标，然后电控单元做出反应，启用另外一套控制程序。例如，操作者按压“雪地”键，让自动变速器启用雪地模式。又如打开空调开关，就是向空调电控单元发出空气调节的请求信号，这些都属于目标设定。

图1-1 通过转向盘上的按键设置巡航车速和车距

2.执行基本设置的前提条件

（1）发动机冷却液温度正常。

（2）执行过程中不允许散热器风扇旋转。

（3）关闭空调器和其他用电设备。

（4）故障存储器中没有故障信息。

3.使用诊断仪设置的方法

由于ECU能通过数据总线（K线）将数据信息和控制方式传输到诊断座（DLC，又称为“诊断终端”）的接口，故障诊断仪与诊断座接口连接后，能以数字或字母的形式显示电控系统的即时工作状态，即在故障诊断仪与ECU之间进行串行数据交换（图1-2）。因此，在许多情况下需要借助故障诊断仪，才能实现电子控制系统的设置。

图1-2 丰田汽车的诊断座（DLC）及其电路图

采用故障诊断仪进行设置时，一般需要输入“通道号”，然后选择“组号”，其实质是指向某个具体的装置，然后进行设置。这就如同寻找某个单位，需要知道该单位坐落在哪条街道，门牌号码是多少一样。

在进行节气门基本设定时，故障诊断仪驱动节气门动作，节气门体处发出“咔哒、咔哒”的声音，这是节气门在执行以下动作——从“初始位置”关闭到“最小位置”，然后再由“最小位置”开启到“最大位置”（约45°），最后重新回到“初始位置”。在这一过程中，电控单元把节气门的最大、最小及从最大到最小之间的3等份位置信息记忆下来，这样电控单元就完全“认识”了节气门的特性。这就是一种设置过程。

4.需要进行设置的情况

电控汽车经过维修之后，某些装置的安装、调整会有所变化，因此需要对这些装置进行重新设置。例如发动机维修之后，当接通点火开关，发动机不转动时，基本设置功能可以完成节气门控制部件与发动机控制单元的匹配；当发动机运转时，基本设置功能可以完成点火正时检查，通过λ控制功能的开闭能帮助查找故障等。

因此，凡是由电控单元（ECU）控制的系统，若影响电控单元与装置协调工作的因素发生了变化，包括维修后、保养后以及部件重新安装或调整后，都应当进行设置。

总体来说，电控系统出现以下几种情况需要进行重新设置。

（1）故障诊断仪检测到“设置错误”的信息。

（2）虽然没有故障码，但是检测数据流时发现节气门存在开度超差，而且出现怠速不稳、加速不良的现象。

（3）更换了发动机或自动变速器，更换了控制模块。

（4）断开了蓄电池电缆，或者蓄电池亏电以后。

（5）需要启用其他工作模式时。

5.功能设置的注意事项

（1）设置应当在接通点火开关但不起动发动机的情况下进行。正在进行设置的过程中，不可断开故障诊断仪的连接，或者关闭点火开关。

（2）设置各步骤之间需要停留一定的时间，不可操之过急。因为电子控制系统的设置，是一种串行数据交换，即在多路传输通信系统各ECU之间进行数据通信，而这种按照严格的协议和规则要求，在数据总线上进行的数据交换需要一定的时间，每传递一组数据大约需时9ms。正因为如此，我们才看到维修资料中规定“×秒后进行下一步”的文字说明。

（3）有时连接故障诊断仪后，找不到设置功能菜单。此时应当检查相关电控系统是否有故障码存储，如果存在故障，必须先进行检修，并且消除故障码，否则设置无法进行。