致谢

本书得以顺利出版，首先要感谢机械工业出版社的杨福川老师，正是因为他的信任，才让我能有机会完成本书。由于今年实在太过忙碌，导致中途屡次拖稿，但是每次都能得到福川老师的理解与鼓励，这使我备受感动！同时也感谢我的编辑小艺和李雷鸣，他们在审稿期间给了我很多好的建议，很佩服你们的“火眼金睛”！

另外，也感谢为本书写推荐序的多位技术专家们。平日里，我会经常阅读他们的文章、博客和公众号，也和他们进行过多次交流和讨论，总是受益匪浅，能邀请到他们，是我的荣幸！

写书的过程辛苦且漫长，很感谢家人、朋友的支持与陪伴，你们是我最大的动力！

杜云飞

2018年1月于上海