
会员
ROS与ROS2开发指南
张锐主编更新时间:2023-09-07 19:09:17
最新章节:11.3 交叉编译器的制作开会员,本书免费读 >
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
上架时间:2023-07-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
最新章节
张锐主编
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
秒懂AI设计:人人都能成为设计高手
随着技术的发展,AI与人们的生活、工作结合得越来越紧密。在设计领域,AI已成为设计师的好帮手。借助AI,设计师可以更好、更快地创作出令人惊艳的作品。本书共9章。第1章系统地介绍了什么是AI设计、有哪些AI设计工具,以及如何撰写提示词让AI生成符合需求的设计作品;第2~9章通过8个实用模块、40多个常见的设计场景,详细介绍了AI在头像和表情包设计、图片处理、社交媒体配图、视频制作、插画绘制、电商设计计算机3万字 - 会员
秒懂AI提问:让人工智能成为你的效率神器
我们在运用AI的时候,有时得不到自己想要的回答,于是责怪AI不够智能。我们容易忽略的是,AI的回答质量往往取决于提问的质量。《秒懂AI提问:让人工智能成为你的效率神器》系统地介绍了20种向AI提问的有效方法,用这些方法可以让AI给出高质量的回答。在介绍提问方法时,本书紧扣日常工作和生活,并通过对比让读者直观感受不同提问方法的效果,最后引出更多场景下的应用,让读者真正学以致用。《秒懂AI提问:让人工计算机5.4万字 - 会员
大模型工程化:AI驱动下的数据体系
大模型在众多领域得到了广泛应用,促进了AI技术的整合和创新。然而,在实际应用过程中,直接将大模型应用于特定行业常常难以达到预期效果。本书详细阐述如何在游戏经营分析场景中利用大模型实现数据体系的建设。本书分为6个部分,共16章。第1部分主要介绍大模型技术的发展与应用,从大模型的发展现状展开,重点介绍大模型与数据体系的相关知识。第2部分主要介绍大模型下的关键基础设施,涵盖湖仓一体引擎、湖仓的关键技术、计算机15.6万字 - 会员
AI时代程序员开发之道:ChatGPT让程序员插上翅膀
本书从介绍“ChatGPT第一次接触”开始,分析如何使用该工具来提高开发效率和质量。书中每一章都涵盖了ChatGPT的不同应用场景,从编写各种文档,到辅助进行需求分析和系统设计,以及数据库设计和开发高质量代码等均有讲解。还介绍了如何使用ChatGPT辅助进行系统测试以及任务管理,并对源代码底层逻辑进行了分析。计算机8.8万字 - 会员
设计深度学习系统
本书主要从软件开发者的角度探讨如何构建和设计深度学习系统。作者首先描述一个典型的深度学习系统的整体,包括其主要组件以及它们之间的连接方式,然后在各个单独的章节中深入探讨这些主要组件。对于具体介绍的章节,会在开始时讨论需求,接着介绍设计原则和示例服务/代码,并评估开源解决方案。通过阅读本书,读者将能够了解深度学习系统的工作原理,以及如何开发每个组件。本书的主要读者对象是想要从事深度学习平台工作或将一计算机18.1万字 - 会员
揭秘大模型:从原理到实战
本书从技术角度深度解析大模型的原理,从大模型的基础概念及领域发展现状入手,概述大模型的理论基础,介绍OpenAIGPT、清华大学GLM、MetaLlama等主流大模型的技术原理,并从大模型参数高效微调、大模型指令微调、大模型训练优化和大模型推理优化等多角度解析大模型背后的技术,带领读者全方位掌握大模型的原理和实践方法。本书最后介绍私有大模型的构建,手把手指导读者做技术选型并搭建自己的私有大模型计算机12.2万字 - 会员
Sora AI视频生成、案例解析与场景应用
本书通过81个官方案例解析、120个知识点梳理,深入浅出介绍了Sora的技术原理、特色功能、创新之处、优势特点、文案工具、脚本创作、提示词技巧、绘画工具、创意应用、变现方式等,帮助读者一本书全面精通Sora的AI视频生成技术。10大专题内容、108分钟视频,手机扫码可看精华内容,同时赠送了9大超值资源:74组AI绘画提示词、104个效果文件、165页PPT课件、31集《AI摄影》教学视频、40集《计算机6.8万字 - 会员
ChatGPT时代:ChatGPT全能应用一本通
本书共16章,内容包括人工智能、OpenAI、ChatGPT的概述及其操作技巧。生动展示了ChatGPT在教育与学术、商业管理、新媒体、办公、求职等12个领域的实际运用,同时探讨了ChatGPT当前面临的挑战以及大模型的未来发展方向。计算机12万字 心与芯:我们与机器人的无限未来
我们当下正在经历一场AI革命。现在有创纪录的310万个机器人在工厂工作,从事从组装电脑到包装货物以及监测空气质量等各种工作。数量庞大的智能机器以各种各样的方式影响着我们的生活,如提高外科医生的手术精确度,清洁我们的家等等,我们正处于机器智能带来的令人兴奋的可能性当中。下一个万亿规模的企业,也许正在AI机器人领域诞生。当下的机器人产业,远远超出常人的想象。你会看到全世界最先锋的机器人研究团队如何开发计算机13.5万字