绿色矿山智慧矿山研究：宁夏回族自治区煤炭学会

本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划

本书包含全球煤炭清洁技术和新一代核能用材两部分。全球煤炭清洁技术部分充分利用文献计量学和专利统计方法，综合分析与全球煤炭清洁技术相关的已经公开的科技文献和各国专利信息，根据技术发展趋势和态势，预测了未来煤炭清洁技术发展趋势，同时深度剖析了具有普遍行业影响力的创新性技术，系统梳理了煤炭清洁技术发展脉络。新一代核能用材部分从不同系别、反应堆内外不同服役位置等分类方法，对多种类型的核电用钢进行了介绍，分

本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的最新研究成果，系统地阐述了数值计算方法，尤其是有限元分析技术和虚拟样机技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升机的发展与现状，矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法，钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用，矿井提升机的振动特性、建模及仿真实例，有限元法和虚拟样机技术，有限元法在矿井提升机设计中的应用，虚拟样机技术在矿井提升机设计中的

本书是《天然矿物原料》丛书之一，介绍了250多种工业矿产原料，包括生产酸、碱、盐所需矿产原料，生产化工产品、涂料、颜料的矿产原料，玻璃工业、陶瓷工业、中医药工业所需矿产原料等。可供金属、非金属矿产工程技术人员、管理人员，经贸及开发人员阅读参考。

《矿物加工测试技术》结合矿物加工工程专业的特点，从当前矿物加工自动检测的实际应用需要和最新发展出发，系统全面地介绍了矿物加工过程中的测试技术。首先介绍了测试技术基本知识，包括测量数据的处理、传感器基础和测试系统特性；并结合矿物加工过程控制参数的特点，介绍了流量、温度、压力、物位、成分、密度、粒度及其他参数的检测原理、方法及选型应用，虚拟仪器及软测量技术的相关测试和应用方法，测试技术如何与计算机检测